Changes between Version 24 and Version 25 of DevelopGuide


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Oct 3, 2008, 5:35:59 PM (16 years ago)
Author:
Frédéric
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  • DevelopGuide

    v24 v25  
    3434==== Merlin/Orion protocole ====
    3535
    36 Paramètres utilisés :
    37  * <axe>: 1=vertical, 2=horizontal (1 ascii digit)
    38  * <pos> position coded with 24 bits (6 ascii digits, hex). Le poids faible est envoyé en premier (A35483 se lit 8354A3). À la mise sous tension, la valeur est 800000. Le sens Right incrémente la valeur de l'axe 1, le sens Left décrémente la valeur. Le sens Up incrémente la valeur de l'axe 2, le sens Down décrémente la valeur. Un tour (360°) correspond à un incrément de 0E6600 (soient presque 9 tours possibles dans chaque direction).
    39 Lecture de la position d'un axe :
    40 commande       réponse
    41 :j<axe>        =<pos>
     36 * Parameters:
     37  * <axe>: 1=vertical, 2=horizontal (1 ascii digit)
     38  * <pos> position coded with 24 bits (6 ascii digits, hex). low byte is sent first (A35483 is read 8354A3). When switched on, read value is 800000. Right sens increments axis 1; left sens decrements it. Up sens increments axis 2; down decrements it. A complete turn (360°) increments/decrements by 0E6600 (so, the axis can make almost 9 turns before the counter overflow).
    4239
    43 Lecture du statut d'un axe :
    44 commande       réponse
    45 :f<axe>        =<s1><s2><s3>
     40 * Read axis position:
     41  * commande       réponse
     42  * :j<axe>        =<pos>
     43
     44 * Read axis status:
     45  * commande       réponse
     46  * :f<axe>        =<s1><s2><s3>
    4647
    4748=== Merlin/Orion commands ===
    4849
    4950At switch on:
    50 
    51  commande       réponse
     51{{{
     52 command        response
    5253 :F1            =
    5354 :F2            =
    … …  
    5758 :D2            =F90600
    5859 :D2            =F90600
     60}}}
    5961
    60 Appui sur le bouton UP, en mode Fast :
    61 commande       réponse
    62 :L2            =
    63 :G230          =
    64 :I2220000      =
    65 :J2            =
     62Press up button in fast mode:
     63{{{
     64 command        response
     65 :L2            =
     66 :G230          =
     67 :I2220000      =
     68 :J2            =
     69}}}
    6670
    67 Relâchement du bouton UP, en mode Fast :
    68 commande       réponse
    69 :L2            =
    70 :f2            =503
     71Release up button in fast mode:
     72{{{
     73 command       response
     74 :L2            =
     75 :f2            =503
     76}
    7177
     78Drive up to xxx position:
     79{{{
     80 todo
     81}}}
    7282
    7383=== Model ===